西门子***变频器 1P 6SE6 440-2UD22-2BA1

MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 2.2kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 2.2kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP。

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问题描述： MM440有几种停机功能，它们的关系是什么？
解答: 电机发电过程中（如减速）来自电机的能量会使变频器直流侧电容充电而导致直流母线电压升高。一旦超过其上限，直流母线电压监测器会立即动作，封锁逆变器这意味着电机不能再按照预定的停车曲线停机而是自由停车。为了防止这种故障状态，MM440有以下四种不同的功能供选择 ：

直流母线电压控制器
动态制动
直流注入
复合制动

下面分别介绍：

    一、直流母线电压控制器：
其动态调整直流母线电压，调整范围有限。在V/f 控制方式下，当实际电压高于接通电平 r1242时，变频器输出频率升高，将电能转化成电机的动能（或减缓动能的回馈）；当实际电压低于接通电平r1246时，输出频率降低，使电机的动能再生成电能来弥补直流母线上的电压。矢量控制中，控制器输出会影响转矩电流。

    二、动态制动:
变频器直流侧并接制动单元制动电阻，直流母线电压升高至一定值后，制动单元动作，将制动电阻接入直流回路。制动能量转换成热能消耗在制动电阻上 。
注：
1. 须计算制动电阻/制动单元（75KW以下变频器已内置制动单元）的阻值功率，不同电机，不同应用场合制动功率不同。（相关操作参照MM440使用大全）
2. 条件：需禁止直流电压控制器（P1240=0）禁止直流注入/复合制动，选择制动周期（P1237）

    三、直流注入 :
直流注入功能使能后，逆变器脉冲封锁直至电机祛磁结束。电机充分祛磁后变频器输出直流，产生恒定磁场。其优点：无需外部设备缺点：

1． 制动转矩依赖于电机速度-转矩特性曲线，速度接近零时转矩也非常低，制动不***
2． 大转矩需要大的制动电流
3． 所有的制动能量全部转换成热能，由电机自身消耗。电机发热
4． 直流注入不适用于同步电机

    四、复合制动 :
V/f 方式下，复合制动仅依赖于直流母线电压，当母线电压升高至一定值时（参见P1254的说明）直流电流叠加到交流波形上。以控制电机频率及其回馈的能量。 VC，SLVC 方式下复合制动功能无效 若已使能直流注入，自动再启动复合制动功能无效。 若复合制动功能与 Vdmax 功能同时使能，变频器输出将会不稳定 。

不同制动功能的优先级： 直流注入→复合制动→动态制动 。

问： MM440 变频器PID 正作用的正确使用？

答： PID 功能主要用来控制某工艺对象如压力,温度,流量使之保持恒定. 目前MM4 已内置PID. PID 作用有两种形式:
1反作用-----反馈信号低于PID 设定值时,PID 控制器将增加变频器的输出频率以较正偏差.
2正作用-----反馈信号低于PID 设定值时,PID 控制器将减少变频器的输出频率以较正偏差.

目前MM440 软件版本2.05 以下,在使用正作用时有问题,即无论反馈信号比设定值高还是低,变频器的输出频率均增加,根本不能调节被控对象. 问题在于MM440 的PID 正作用仅作用在反馈信号上, 非偏差信号.但可通过以下二种方法解决:
1.将P2253 PID 设定信号源改为反馈信号源, P2264 反馈信号源改为PID 设定信号源, PID 作用方向P2271 为反作用.
2.P2271 为正作用, P2253 PID 设定信号源的值转为负值(可以由自由功能块或参数设定. 目前MM430PID 也有此问题.