| 产品特性：DI16 | 1：8 | 2：16 |
| 3：8 | 4：16 |
SM1221 DI16路 24VDC西门子模块
| 6ES72211BH320XB0 | SM1221数字量输入模块,16输入24VDC |
技术数据 | SM 1221 DI 8 24 VDC | SM 1221 DI 16 24 VDC | |
|---|---|---|---|
产品编号 | 6ES7 221-1BF32-0XB0 | 6ES7 221-1BH32-0XB0 | |
输入点数 (DI) 请参见规范。 | 8 | 16 | |
尺寸 W x H x D (mm) | 45 x 100 x 75 | 45 x 100 x 75 | |
重量 | 170 g | 210 g | |
西门子代理商
上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）
发布人：康奎 （销售经理）发布
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CPU模块Firmware V4.2
扩展模块数字量 扩展
模拟量 扩展
电能测量模块
通信模块
信号板 模块
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。
1 问题
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。
为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。
2 回答
当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC_Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要***驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。
