| 产品特性：标准 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 加工定制：否 | 品牌：Siemens/西门子 | 型号：1FK7060-***F71 |
| 产品名称：电机 | 适用范围：标准 | 货号：1FK7060-***F71 |
| 用途：电机 | 产品认证：标准 | 特色服务：质保一年 |
| 订货号：1FK7060-***F71 | 最小包装数：1 | 物料编号：电机 |
| 是否跨境货源：否 |
西门子伺服电机1FK7060-***F71-1DA0/1AH0/1AG5/1AG2/1AG0/1AA2
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SINAMICS G120: 用Startdrive软件，与SIMATIC S7-1200/S7-1500 进行数据传输时硬件标识符的使用
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涉及产品
当用Startrive配置SINAMICS G120时,如果在STEP7离线项目网络视图中将SINAMICS G120连接到SIMATIC S7-1200或S7-1500控制器上，则SINAMICS G120硬件或者驱动对象的系统常量就会被创建。
硬件标识符是怎样被分配到相应的驱动？
当SIMATIC S7-1200/S7-1500控制器与SINAMCS G120进行数据传输时，"DPRD_DAT"/"DPWR_DAT"功能块使用哪个硬件标识符？
硬件标识符的分配
系统常量可在STEP 7离线项目中找到"PLC -> PLC tags -> Show all tags -> System constants" (见 图. 01/02).
图 01: 配置SINAMICS G120的PROFINET 和 PROFIBUS接口
自Startdrive V13 SP1版本开始，可被用户更改的驱动名称也会显示在系统常量中。这也同样应用于S7-1200/S7-1500控制器以及带有PROFINET和PROFIBUS接口的SINAMICS G120驱动。这允许了硬件标识符的分配。
图 02: 配置完成的SINAMICS G120的硬件标识符和系统常量
数据传输中的硬件标识符
当使用"DPRD_DAT"/"DPWR_DAT”功能块与SINAMICS G120进行数据传输时，硬件标识符需要用于其相应的传输区域，例如：报文或发送/接收方向，设定值和实际值 。
对应的硬件标识符设置在 "DPRD_DAT"/"DPWR_DAT"功能块的LADDR管脚。硬件标识符可以是十进制或十六进制数值或从下拉菜单中获取。
当给SINAMICS G120相关报文分配地址时，必须考虑到设备配置中分配的报文结构和STEP 7为报文创建的系统常量。
给PIV和PZD区域分配地址时，SINAMICS G120 PROFINET或PROFIBUS的区别
对于SINAMICS G120 PROFINET接口，STEP 7只为配置的报文创建了一个系统常量。这适用于所有西门子标准报文和自由报文。报文的PIV和PZD区域没有分开。创建的系统常量与整个报文一致（见图.03）
图 03: SINAMICS G120 PROFINET接口标准352报文地址
对于SINAMICS G120 PROFIBUS接口，PIV和PZD报文区域是分开的。在已配置的报文中，STEP 7为PIV区域（如果有）创建了一个系统常量，为PZD创建了两个系统常量，设定值和实际值各一个（见图.04）
图 04: SINAMICS G120 PROFIBUS接口自由报文地址
注意
系统常量的符号名称取决于选择的报文类型和项目语言
