6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet通讯模块详细介绍

西门子MM440变频器6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet通讯模块

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上海斌勤电气技术有限公司

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相关西门子产品技术：

MM440的动态制动

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涉及产品

一 引言

在电网-变频器-电机-负载构成的驱动系统中，能量的传递是双向的。电动机工作模式时，电能从电网经由变频器传递到电机，转换为机械能带动负载，负载因此具有动能或势能；当负载释放这些能量以求改变运动状态时，电机被负载所带动，进入发电机工作模式，向前级反馈已转换为电形式的能量，这些能量被称为再生制动能量，可以通过变频器返回电网，或者消耗在变频器系统的制动电阻中。如图1-1所示。

图1-1 驱动系统的能量流向

较大制动能量的产生经常出现在下面几种场合里：

起重设备的重物下放过程

大惯量负载设备的快速减速过程

游梁式抽油机的驴头下放过程等等。

西门子变频器MM440由三部分构成，整流部分，直流回路部分，逆变部分。当MM440作为驱动转换源而处在上述的制动过程时，制动能量将通过其逆变部分返回到直流回路，由于整流部分由不可控的二极管组成，制动能量无法回到电网，造成直流回路电压泵升，进而导致MM440因直流回路电压过高（F0002）而停机。为避免上述情形的发生，MM440 提供了动态制动功能，即在直流回路上安装一个制动单元，再配以适当的制动电阻，将制动能量在该电阻上以热能的形式消散。A-F尺寸的MM440已将制动单元集成在变频器内部，只需选配制动电阻，安装在MM440端子B+ B- 上，然后调整相应的参数即可，而功率相对较大的FX、GX尺寸MM440内部没有集成制动单元，需要从SIMOVERT MASTERDRIVES的产品目录里选配相应的制动单元以及制动电阻。

本章将介绍制动能量的简单计算以及MM440制动单元的基本工作原理，帮助您实现西门子MM440变频器制动电阻的正确选型。

二 制动能量的简单计算

制动能量的产生

根据电机理论, 定子中通入同步频率 1的交流电流, 在气隙中产生顺时针旋转磁场作用在转子上，相当于转子绕组逆时针运动切割旋转磁场，转子回路因而感应出电流产生旋转力矩M，方向如图2-1中a所示。经过负载的平衡，转子以 (1-s) 1的速度稳定旋转，转子绕组仍然逆时针以s1的速度切割旋转磁场。电机工作在电动机模式下, P = MΩ>0, 即运行在***象限。

在需要变频器快速制动负载的情况下，变频器通入电机定子中的电流频率突降为1′ （1′ <1), 由于驱动负载存在惯性，转子的转速不能突降，而是仍然维持在原转速上，导致转子绕组切割旋转磁场的方向改变，转子电流方向以及电磁力矩方向也因此发生改变，如图2-1中b所示，电机工作在发电机模式下, 开始运行在***象限，p=(-m)Ω<0, 再生制动能量产生。 如果电机被负载拖动，转子转速超过变频器输入的同步转速，同样会有上述的现象发生。

a) 正向运行时 b) 转子转速大于同步转速时

c) 转子旋转方向改变时 d) 电机四象限图

图2-1 制动能量产生时的电机状态

在驱动系统下放重物的过程中，转子绕组仍然保持逆时针运动切割旋转磁场，转子电流以及旋转力矩方向不变，但是由于切割速度过快，转子电流产生的祛磁磁场将能量返回了定子侧，电机工作在发电机模式下, 开始运行在第四象限，如图2-1中 c 所示，P=M（-Ω）<0, 再生制动能量产生。

制动能量的简单计算

例1 某客户将MM440 应用在升降驱动设备上，并要求在6.25秒内以0.4m/s的速度下 放500kg的重物,每30s重复一次该过程，应当计算制动功率？

重物的势能为： A= m x g x h =500kg x 9.81 x (0.4m/s x 6.25s)=12263J

功率为： P brake Appl max = A/s = 12263J/6.25s = 1962W

平均 功率为： P brake Appl average = 1962W x 6.25s / 30s= 392.4W

例2 某驱动负载需要从2900RPM的速度降至为0，其驱动数据见表1，计算反馈回变频器直流侧的制动能量？

电动机额定功率 Pmotor N=5.5 KW

电动机效率 motor =0.865

电动机额定转速 N motor N= 2925 RPM

电动机转动惯量 J motor =0.015kgm2

负载转动惯量 J load =0.4 kgm2

电动机运行转速 nmax =2900RPM

制动时间 t brake appl =5s

负载工作周期 t cycle appl =15s

产生的制动转矩：

一个周期内产生的制动功率：

一个周期内的总制动能量：

一个周期内的平均制动功率：

三 MM440 制动单元的基本工作原理

制动单元***电压与直流回路故障电压

按照上述的计算方法得出的再生制动能量将反馈到变频器的内部，造成直流回路上电压泵升。为了避免变频器因直流回路过电压F0002而跳闸，当电压上升到临界点 UDC chopper 时，制动单元就被***，并按照预先规定的负载工作周期将制动能量消耗在外接制动电阻上，拉动直流回路电压下降。如果制动能量过大，未能在规定时间内得到散逸，那么直流回路电压将继续上升，直到F0002跳闸。如图3-1所示。

图3-1直流回路电压的上升过程

制动单元触发临界电压 UDC chopper有两种算法，采用哪一种，则取决于MM440 参数P1254若P1254=01.13 x x P0210

若P1254=10.98 x r1242

表3-1 ***动态制动功能的直流回路电压值

制动单元动作过程

MM440变频器制动单元的核心是一个门限电压控制斩波器（IGBT transistor），当它导通时再生制动能量被外接制动电阻吸收，转化成热能得以释放。斩波器的工作频率 f chopper为2KHz，占控比 t chopper on 由变频器内部的监控系统决定。如图3-2所示。

图3-2 动态制动的操作方式

当再生制动能量迫使直流回路电压达到UDC chopper时，制动单元自动投入运行，由监控系统为斩波器选择适当的占控比，制动能量被制动电阻吸收。

如果制动能量少于在制动电阻上消耗的能量( P brake resistor=VDC / Rmin) ，那么直流回路电压会很快下降到UDC chopper之下，制动单元会在开通2ms之后自动关闭，占控比的选择在通路1上完成。 若直流回路电压再次达到UDC chopper，该过程将被重复。

如果制动能量多于此时在制动电阻上消耗的能量，那么尽管制动自动已经投入运行，直流回路电压仍然会继续上升，由监控系统选择的占控比也快速线性增加，直到占控比为1（通道1），斩波器持续开通，制动电阻在此其间持续吸收制动能量。为了保护此时的制动电阻不会因吸收了过多能量而过热损坏，必须事先根据制动电阻的制动能力选择适当的持续工作时限 t chopper on。当持续工作时限达到时，切换到通道2，占控比自动被修正为P1237中设定的值以减少制动能量进入制动电阻，令其有充分的时间冷却，此时直流回路电压将有所回升。其过程如图3-3所示。可见，如果电阻值选择的太小，或者P1237 的值选择不当，会造成制动能量因吸收不净而导致的直流回路电压继续上升，而制动电阻会因过热而损坏。