| 品牌：Siemens/西门子 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 加工定制：否 | 型号：6SN1118-0DG21-0AA0 | 工作电压：标准VV |
| 输出频率：标准kHzkHz | 产品认证：标准 | 系列：SIMODRIVE |
| 物料编码：标准 | 产品特性：标准 |
西门子电源功率模块6SN1118-0DG21-0AA0
参数：SIMODRIVE 611-D 1 轴调节抽拉部件用于 数字驱动 VS + HS， 无直接测量系统， 性能控制
西门子代理商供应
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上海斌勤电气技术有限公司
发布人：康奎 （销售经理）发布
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控制器参数适配
概述
机床和各驱动支路中的机械共振无法任意地***小化。材料中的振动、拉伸、压缩和扭转无法在结构上加以避免。此外，产生的机械共振很大程度上取决于负载和负载所作用于的位置。加速度和加加速度可能额外地引发材料中的机械共振。
通过借助控制回路适配削弱机械共振，能够***改善工件的表面质量。
功能说明
借助功能模块“控制器参数适配”，控制系统能够根据变换的运行状态（例如不同的速度或轴位置）调整机床运行。通过编程，用户能够将经改变的负载告知控制系统。速度、加速度和加加速度同样由控制系统设定。根据这些特征参数以及借助预先测得的数据，控制系统能够为待控制的驱动计算和启用适配系数。这样便能削弱机械共振。
在***此功能模块后，借助适配块在运行时内动态地进行对控制回路参数的调整。其中，控制系统通过 PROFIBUS/PROFINET 消息帧循环地传输至多 4 个适配系数。借助西门子报文 146、148和149，通过 p2788（适配系数信号源）对适配系数进行互联。
适配系数
适配系数由控制系统计算，并被作为输入变量通过 PROFIBUS/PROFINET 报文传输至驱动结构。随后基于计算出的输入变量对控制参数进行适配。
可以进行下列设置：
p2780（***适配程序块）
p2782（适配模式）
p2783（适配阈值下限）
p2784（适配阈值上限）
诊断
当前生效的适配系数显示在 r2789[0...5] 中。
***适配块
按如下步骤***各适配块：
请***功能模块“控制器参数适配”。
设置对应的块的信号源（p2788[0...5]）。
可******多 5 个适配块。
为对应的块设置适配模式（p2782[0...5]）。有下列模式和诊断参数可供使用：
值模式边界条件诊断
0无适配––
1转速控制器 P 增益（Kp）
- 采样时间 = 1 ms
速度调节器的有效比例增益显示在 r1468 中。
2转速控制器积分时间倒数（1/Tn）
- 采样时间 = 1 ms
速度调节器的有效积分时间参数显示在 r1469 中。
3电流设定值滤波器 1 分母/分子频率
- 采样时间 = 40 ms
- 出于计算时间的考虑，适配不与转速控制器同步执行。
***分母和分子频率显示在 r2790 和 r2791 中。
4电流设定值滤波器 2 分母/分子频率
- 采样时间 = 40 ms
5转速设定值滤波器 1 分母/分子频率
- 采样时间 = 40 ms
6转速控制器参考模型固有频率
- 采样时间 = 40 ms
- 出于计算时间的考虑，适配不与转速控制器同步执行。
***固有频率显示在 r2790 中。
7APC/AVS/APC-ECO 预调时间（Tv）
- 采样时间 = 1 ms
- 功能模块“Advanced Positioning Control (APC)”或者“Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)”***。
使用 APC 和 AVS 时，负载转速控制器的有效预调时间显示在 r3762 中。
8APC 滤波器 2.1 分母/分子频率
- 采样时间 = 40 ms
- 功能模块“Advanced Positioning Control (APC)”***。
***分母和分子频率显示在 r2790 和 r2791 中。
为期望的驱动数据组（DDS）***块（p2780[0...5].0...31）。
关于各驱动数据组的更多信息请参见 SINAMICS S120/S150 参数手册。
转速控制器
功能说明
在带编码器的运行中，转速控制器根据编码器的实际值控制电机的转速。在无编码器的运行中，转速控制器根据计算出的转速实际值控制电机的转速。
转速控制器因以下属性而***：
转速设定值滤波器
转速控制器适配
提示
转速控制和转矩控制无法同时进行。如果***了转速控制，则转矩控制失效。
